Методи стабілізації постави людини

Issue Date :
2021
Author(s) :
Пономарчук Євген Костянтинович
Abstract :
У роботі розглянуто методику конструювання керування для координації багатошарових з"єднань і балансу постави людини у відповідь на невеликі збурення. Стратегія оптимального за критерієм керування була розроблена на основі моделі опорно-рухового апарату нижньої кінцівки людини.
Bibliographic description :
Пономарчук Є. К. Методи стабілізації постави людини : випускна кваліфікаційна робота ... магістра : 113 Прикладна математика / Пономарчук Євген Костянтинович. - Київ, 2021. - 62 с.
URL :
File(s) :
Thumbnail Image
Format

Adobe PDF

Size :

2.36 MB

Checksum :

(MD5):1e1e02e2e9c6d57bc012fd50dbf0a3fb

This work is distributed under the Creative Commons license CC BY-NC