Удосконалена електронна система керування БПЛА
Тип публікації :
Бакалаврська робота
Дата випуску :
2024
Автор(и) :
Соколовський Олександр Олександрович
Науковий(і) керівник(и)/редактор(и) :
Рєзніков Михайло Ігорович
Мова основного тексту :
ua
eKNUTSHIR URL :
Цитування :
[APA 7] Соколовський, О. О. (2024). Удосконалена електронна система керування БПЛА [Бакалаврська робота, Київський національний університет імені Тараса Шевченка]. eKNUTSHIR. https://ir.library.knu.ua/handle/15071834/4227
[ДСТУ] Соколовський О. О. Удосконалена електронна система керування БПЛА : кваліфікаційна робота бакалавра : 171 Електроніка / наук. кер. М. І. Рєзніков. Київ, 2024. 80 с. URL: https://ir.library.knu.ua/handle/15071834/4227 (дата звернення: 25.07.2026).
У роботі проведено розробку структурної та принципової схем, топології друкованої плати, програмного забезпечення польотного контролера, а також виготовлення експериментального зразка системи.
Встановлено, що використання 4 шарового стеку друкованої плати польотного контролеру в поєднанні з цифровими фільтрами обробки сигналів інерційної системи надає можливість коректної стабілізації та управління, що є критично важливим для безпечного та ефективного використання БПЛА в різних умовах. Отримані результати можуть бути використані для керування БПЛА в різних сферах їх застосування.
Встановлено, що використання 4 шарового стеку друкованої плати польотного контролеру в поєднанні з цифровими фільтрами обробки сигналів інерційної системи надає можливість коректної стабілізації та управління, що є критично важливим для безпечного та ефективного використання БПЛА в різних умовах. Отримані результати можуть бути використані для керування БПЛА в різних сферах їх застосування.
Галузі знань та спеціальності :
17 Електроніка, автоматизація та електронні комунікації::171 Електроніка
Галузі науки і техніки (FOS) :
Електротехніка, Електронна інженерія, Інформаційна інженерія
Файл(и) :![Ескіз]()
Вантажиться...
Формат :
Adobe PDF
Розмір :
2.72 MB
Контрольна сума :
(MD5):795574a71c4b0dbd94455e980eb25e44
Якщо не вказано інше, ця робота розповсюджується на умовах ліцензії Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International