Побудова множини досяжностi у формi елiпсоїда
Тип публікації :
Магістерська робота
Дата випуску :
2021
Автор(и) :
Мусiч Анна Максимiвна
Мова основного тексту :
ua
eKNUTSHIR URL :
Цитування :
[APA 7] Мусiч, А. М. (2021). Побудова множини досяжностi у формi елiпсоїда [Магістерська робота, Київський національний університет імені Тараса Шевченка]. eKNUTSHIR. https://ir.library.knu.ua/handle/123456789/2999
[ДСТУ] Мусiч А. М. Побудова множини досяжностi у формi елiпсоїда : кваліфікаційна робота магістра : 11 Математика та статистика. Київ, 2021. 49 с. URL: https://ir.library.knu.ua/handle/123456789/2999 (дата звернення: 25.07.2026).
В роботi розглянуто два алгоритми побудови множини досяжностi для лiнiйних систем керування при функцiональних обмеження i два алгоритми побудови множини досяжностi для лiнiйних систем керування при геометричних обмеженнях. Наведено приклади роботи алгоритмiв на основi математичної моделi коливання двох тiл з врахуванням тертя. Також описана побудова зовнiшньої та внутрiшньої апроксимацiї множини досяжностi для нелiнiйних динамiчних систем керування, базуючись на теоремах, якi випливають з теорiї еволюцiйних рiвнянь типу рiвнянь iнтегральної лiйки. Виведено вiдповiднi диференцiйнi рiвняння. Написано двi програми на мовах програмування: C++ i Python. Проведено обчислювальнi експерименти, якi дозволяють проаналiзувати, як змiнюється множина досяжностi з часом.
Галузі знань та спеціальності :
11 Математика та статистика
113 Прикладна математика
Файл(и) :![Ескіз]()
Вантажиться...
Формат :
Adobe PDF
Розмір :
540.75 KB
Контрольна сума :
(MD5):fe01f533392b9773bdf503dadd78c159
Якщо не вказано інше, ця робота розповсюджується на умовах ліцензії Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International