Побудова множини досяжностi у формi елiпсоїда

Тип публікації :
Магістерська робота
Дата випуску :
2021
Автор(и) :
Мусiч Анна Максимiвна
Мова основного тексту :
eKNUTSHIR URL :
Цитування :
Мусiч А. М. Побудова множини досяжностi у формi елiпсоїда : випускна кваліфікаційна робота ... магістра : 113 Прикладна математика / Мусiч Анна Максимiвна. - Київ, 2021. - 49 с.
В роботi розглянуто два алгоритми побудови множини досяжностi для лiнiйних систем керування при функцiональних обмеження i два алгоритми побудови множини досяжностi для лiнiйних систем керування при геометричних обмеженнях. Наведено приклади роботи алгоритмiв на основi математичної моделi коливання двох тiл з врахуванням тертя. Також описана побудова зовнiшньої та внутрiшньої апроксимацiї множини досяжностi для нелiнiйних динамiчних систем керування, базуючись на теоремах, якi випливають з теорiї еволюцiйних рiвнянь типу рiвнянь iнтегральної лiйки. Виведено вiдповiднi диференцiйнi рiвняння. Написано двi програми на мовах програмування: C++ i Python. Проведено обчислювальнi експерименти, якi дозволяють проаналiзувати, як змiнюється множина досяжностi з часом.
Галузі знань та спеціальності :
Тип зібрання :
Publication
Файл(и) :
Ескіз
Формат

Adobe PDF

Розмір :

540.75 KB

Контрольна сума:

(MD5):fe01f533392b9773bdf503dadd78c159

Ця робота розповсюджується на умовах ліцензії Creative Commons CC BY-NC