Розробка автоматизованої системи керування БПЛА

Тип публікації :
Бакалаврська робота
Дата випуску :
2021
Автор(и) :
Дейнега, Владислав Олександрович
Науковий(і) керівник(и)/редактор(и) :
Мова основного тексту :
Ukrainian
eKNUTSHIR URL :
Цитування :
Дейнега В. О. Розробка автоматизованої системи керування БПЛА : кваліфікаційна робота бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / наук. кер. О. О. Лещенко. Київ, 2021. 49 с.
Безпілотні літальні апарати є перспективною і технологією що швидко розвивається. БПЛА використовуються як для створення карт місцевості, моніторингу сільськогосподарської і промислової діяльності, як і для військових і навіть аматорських цілей. Тому для успішної реалізації роботи потрібно було розв’язати наступні задачі:
- Проаналізовано сучасні підходи до побудови систем керування БПЛА та обрано єдиний, що відповідає математичній моделі.
- Запропоновано метод побудови в середовищі моделювання автоматизованої системи керування БПЛА.
- Побудовано систему керування квадрокоптера.
- Розроблено систему керування квадрокоптера.
Ключові слова :

Система управління

математична модель

моделювання

квадрокоптер

під-регулятор

симуляція

MATLAB simulink

Галузі знань та спеціальності :
17 Електроніка, автоматизація та електронні комунікації
172 Електронні комунікації та радіотехніка
Галузі науки і техніки (FOS) :
Інженерія та технології
Тип зібрання :
Publication
Файл(и) :
Ескіз
Формат

Adobe PDF

Розмір :

1.31 MB

Контрольна сума:

(MD5):38617d1a62add07aacd1c5eef00c3a36

Ця робота розповсюджується на умовах ліцензії Creative Commons CC BY-NC