Розробка автоматизованої системи керування БПЛА
Тип публікації :
Бакалаврська робота
Дата випуску :
2021
Автор(и) :
Дейнега, Владислав Олександрович
Науковий(і) керівник(и)/редактор(и) :
Мова основного тексту :
Ukrainian
eKNUTSHIR URL :
Цитування :
[APA 7] Дейнега, В. О. (2021). Розробка автоматизованої системи керування БПЛА [Бакалаврська робота, Київський національний університет імені Тараса Шевченка]. eKNUTSHIR. https://ir.library.knu.ua/handle/123456789/1079
[ДСТУ] Дейнега В. О. Розробка автоматизованої системи керування БПЛА : кваліфікаційна робота бакалавра : 17 Електроніка, автоматизація та електронні комунікації / наук. кер. О. О. Лещенко. Київ, 2021. 49 с. URL: https://ir.library.knu.ua/handle/123456789/1079 (дата звернення: 25.07.2026).
Безпілотні літальні апарати є перспективною і технологією що швидко розвивається. БПЛА використовуються як для створення карт місцевості, моніторингу сільськогосподарської і промислової діяльності, як і для військових і навіть аматорських цілей. Тому для успішної реалізації роботи потрібно було розв’язати наступні задачі:
- Проаналізовано сучасні підходи до побудови систем керування БПЛА та обрано єдиний, що відповідає математичній моделі.
- Запропоновано метод побудови в середовищі моделювання автоматизованої системи керування БПЛА.
- Побудовано систему керування квадрокоптера.
- Розроблено систему керування квадрокоптера.
- Проаналізовано сучасні підходи до побудови систем керування БПЛА та обрано єдиний, що відповідає математичній моделі.
- Запропоновано метод побудови в середовищі моделювання автоматизованої системи керування БПЛА.
- Побудовано систему керування квадрокоптера.
- Розроблено систему керування квадрокоптера.
Галузі знань та спеціальності :
17 Електроніка, автоматизація та електронні комунікації
17 Електроніка, автоматизація та електронні комунікації::172 Електронні комунікації та радіотехніка
Галузі науки і техніки (FOS) :
Інженерія та технології
Файл(и) :![Ескіз]()
Вантажиться...
Формат :
Adobe PDF
Розмір :
1.31 MB
Контрольна сума :
(MD5):38617d1a62add07aacd1c5eef00c3a36
Якщо не вказано інше, ця робота розповсюджується на умовах ліцензії Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International