Параметри
Розробка автоматизованої системи керування БПЛА
Дата випуску :
2021
Автор(и) :
Дейнега Владислав Олександрович
Анотація :
Безпілотні літальні апарати є перспективною і технологією що швидко розвивається. БПЛА використовуються як для створення карт місцевості, моніторингу сільськогосподарської і промислової діяльності, як і для військових і навіть аматорських цілей. Тому для успішної реалізації роботи потрібно було розв’язати наступні задачі:
- Проаналізовано сучасні підходи до побудови систем керування БПЛА та обрано єдиний, що відповідає математичній моделі.
- Запропоновано метод побудови в середовищі моделювання автоматизованої системи керування БПЛА.
- Побудовано систему керування квадрокоптера.
- Розроблено систему керування квадрокоптера.
- Проаналізовано сучасні підходи до побудови систем керування БПЛА та обрано єдиний, що відповідає математичній моделі.
- Запропоновано метод побудови в середовищі моделювання автоматизованої системи керування БПЛА.
- Побудовано систему керування квадрокоптера.
- Розроблено систему керування квадрокоптера.
Бібліографічний опис :
Дейнега В. О. Розробка автоматизованої системи керування БПЛА : кваліфікаційна робота бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Дейнега Владислав Олександрович. - Київ, 2021. - 49 с.
Файл(и) :
Вантажиться...
Формат
Adobe PDF
Розмір :
1.31 MB
Контрольна сума:
(MD5):38617d1a62add07aacd1c5eef00c3a36
Ця робота розповсюджується на умовах ліцензії Creative Commons CC BY-NC