Векторно-алгебраїчний пiдхiд до кiнематичного аналiзу структурних груп 2-го класу за Артоболевським

Хорошев, К. Г., Дученко, К. О., Кикоть, С. В. (2023). The vector algebra approach to the kinematic analysis of the structural groups of the 2nd class by Artobolevsky. Bulletin of Taras Shevchenko National University of Kyiv. Physics and Mathematics(2), 160–163. https://doi.org/10.17721/1812-5409.2023/2.28

Розроблена методика проведення кiнематичного аналiзу структурних груп 2-го класу за Артоболевським за допомогою виключно iнструментарiю векторної алгебри. Плани положень структурних груп, а за необхiдностi, i зовнiшнiх до них ланок, вважаються виконаними будь-яким пiдходом. Наведенi формули для обчислень, якi можуть бути використанi для кiнематичного, кiнетостатичного та динамiчного аналiзу плоских важiльних механiзмiв 2-го класу за Артоболевським, вказанi межi їх використання.