Визначення просторової орієнтації за допомогою інтеграції показів автомобільних датчиків

Тип публікації :
Бакалаврська робота
Дата випуску :
2021
Автор(и) :
Клячкін Андрій Вадимович
Мова основного тексту :
ua
eKNUTSHIR URL :
Цитування :
[APA 7] Клячкін, А. В. (2021). Визначення просторової орієнтації за допомогою інтеграції показів автомобільних датчиків [Бакалаврська робота, Київський національний університет імені Тараса Шевченка]. eKNUTSHIR. https://ir.library.knu.ua/handle/123456789/3078
[ДСТУ] Клячкін А. В. Визначення просторової орієнтації за допомогою інтеграції показів автомобільних датчиків : кваліфікаційна робота бакалавра : 12 Інформаційні технології. Київ, 2021. 55 с. URL: https://ir.library.knu.ua/handle/123456789/3078 (дата звернення: 25.07.2026).
У роботі досліджено теоретичні засад фільтру Калмана там сам алгоритм. Проаналізовано різні види цього алгоритму, різні моделі руху автівки. Розроблено програмний продукт, що дозволяє визначати положення та орієнтацію автомобіля за умов слабкого або відсутнього сигналу GPS.
Розроблений програмний продукт може застосовуватися для покращення автомобільної навігації в умовах щільної забудови або іншої місцевості, що перешкоджає сигналу GPS.
Галузі знань та спеціальності :
12 Інформаційні технології
122 Комп’ютерні науки
Файл(и) :
Вантажиться...
Ескіз
Завантажити
Формат :

Adobe PDF

Розмір :

1.46 MB

Контрольна сума :

(MD5):049171138d5a2e0c3704c99f3382aaea

Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International
Якщо не вказано інше, ця робота розповсюджується на умовах ліцензії Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International