Визначення просторової орієнтації за допомогою інтеграції показів автомобільних датчиків

У роботі досліджено теоретичні засад фільтру Калмана там сам алгоритм. Проаналізовано різні види цього алгоритму, різні моделі руху автівки. Розроблено програмний продукт, що дозволяє визначати положення та орієнтацію автомобіля за умов слабкого або відсутнього сигналу GPS.
Розроблений програмний продукт може застосовуватися для покращення автомобільної навігації в умовах щільної забудови або іншої місцевості, що перешкоджає сигналу GPS.

Клячкін А. В. Визначення просторової орієнтації за допомогою інтеграції показів автомобільних датчиків : кваліфікаційна робота ... бакалавра : 122 Комп’ютерні науки / Клячкін Андрій Вадимович. - Київ, 2021. - 55 с.