Розробка системи керування квадрокоптером на основі Arduino

Тип публікації :
Бакалаврська робота
Дата випуску :
2023
Автор(и) :
Гарбуз Микита Григорович
Мова основного тексту :
eKNUTSHIR URL :
Цитування :
Гарбуз М. Г. Розробка системи керування квадрокоптером на основі Arduino : кваліфікаційна робота бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Гарбуз Микита Григорович. - Київ, 2023. - 43 с.
Виконано обґрунтований вибір компонентів для квадрокоптера, включаючи Arduino Uno, MPU6050, NRF24L01, щіткові двигуни, а також батарею LiPo. Також було розроблено детальну схему підключення цих компонентів за допомогою програми KiCad 6.
Окрім того, була обрана програма керування MultiWii, заснована на відкритому вихідному коді, яка надає гнучкі можливості для налаштування та керування квадрокоптером. Використовуючи це програмне забезпечення, вдалось налаштувати квадрокоптер на роботу з нашими специфічними компонентами та параметрами.
Галузі знань та спеціальності :
Тип зібрання :
Publication
Файл(и) :
Ескіз
Формат

Adobe PDF

Розмір :

820.94 KB

Контрольна сума:

(MD5):379df5a985b14014e4bfae643e8559e2

Ця робота розповсюджується на умовах ліцензії Creative Commons CC BY-NC