Розробка системи керування квадрокоптером на основі Arduino

Тип публікації :
Бакалаврська робота
Дата випуску :
2023
Автор(и) :
Гарбуз Микита Григорович
Мова основного тексту :
ua
eKNUTSHIR URL :
Цитування :
[APA 7] Гарбуз, М. Г. (2023). Розробка системи керування квадрокоптером на основі Arduino [Бакалаврська робота, Київський національний університет імені Тараса Шевченка]. eKNUTSHIR. https://ir.library.knu.ua/handle/123456789/6410
[ДСТУ] Гарбуз М. Г. Розробка системи керування квадрокоптером на основі Arduino : кваліфікаційна робота бакалавра : 17 Електроніка, автоматизація та електронні комунікації. Київ, 2023. 43 с. URL: https://ir.library.knu.ua/handle/123456789/6410 (дата звернення: 25.07.2026).
Виконано обґрунтований вибір компонентів для квадрокоптера, включаючи Arduino Uno, MPU6050, NRF24L01, щіткові двигуни, а також батарею LiPo. Також було розроблено детальну схему підключення цих компонентів за допомогою програми KiCad 6.
Окрім того, була обрана програма керування MultiWii, заснована на відкритому вихідному коді, яка надає гнучкі можливості для налаштування та керування квадрокоптером. Використовуючи це програмне забезпечення, вдалось налаштувати квадрокоптер на роботу з нашими специфічними компонентами та параметрами.
Галузі знань та спеціальності :
17 Електроніка, автоматизація та електронні комунікації
172 Електронні комунікації та радіотехніка
Файл(и) :
Вантажиться...
Ескіз
Завантажити
Формат :

Adobe PDF

Розмір :

820.94 KB

Контрольна сума :

(MD5):379df5a985b14014e4bfae643e8559e2

Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International
Якщо не вказано інше, ця робота розповсюджується на умовах ліцензії Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International