Розробка системи керування квадрокоптером на основі Arduino

Виконано обґрунтований вибір компонентів для квадрокоптера, включаючи Arduino Uno, MPU6050, NRF24L01, щіткові двигуни, а також батарею LiPo. Також було розроблено детальну схему підключення цих компонентів за допомогою програми KiCad 6.
Окрім того, була обрана програма керування MultiWii, заснована на відкритому вихідному коді, яка надає гнучкі можливості для налаштування та керування квадрокоптером. Використовуючи це програмне забезпечення, вдалось налаштувати квадрокоптер на роботу з нашими специфічними компонентами та параметрами.

Гарбуз М. Г. Розробка системи керування квадрокоптером на основі Arduino : кваліфікаційна робота бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Гарбуз Микита Григорович. - Київ, 2023. - 43 с.