Модернізація системи зажиму та віджиму по осях телескопа АЗТ-8

Лук'яник, І, Буромський, М., Лашко, М., & Карбовський, В. (2025). Модернізація системи зажиму та віджиму по осях телескопа АЗТ-8. Вісник Київського національного університету імені Тараса Шевченка. Астрономія, 2 (72), 44-48. https://doi.org/10.17721/BTSNUA.2025.72.44-48

Передумови. Система затискання та розтискання вздовж осей прямого сходження та схилення телескопа AZT-8 є важливим компонентом для точного наведення та стабілізації оптичної труби. Її конструкція, розроблена кілька десятиліть тому, базується на застарілих електродвигунах SL-369, які мають низьку енергоефективність, обмежений термін служби та недостатню гнучкість для сучасних автоматизованих систем керування. Необхідність підвищення надійності, точності та можливостей дистанційного керування зумовила необхідність модернізації цієї підсистеми.
Методи. Для проведення модернізації було проведено аналіз поточного технічного стану системи затискання/розтискання та розроблено схему заміни. Були обрані нові виконавчі механізми – крокові двигуни NEMA23 57H255-3004ABK, оснащені вбудованими гальмами, – разом з драйверами TB6600 для їх керування. Система працює через мікроконтролер ESP32 з підтримкою Wi-Fi, що дозволяє здійснювати дистанційне керування з комп'ютера. Логіка керування реалізована за допомогою цифрових методів керування сигналами STEP/DIR.
Результати. В результаті модернізації було розроблено оновлену систему затискання/розтискання телескопа AZT-8, яка інтегрує як електронне, так і програмне керування. Нова система забезпечує плавну роботу, електронне блокування у разі несправності та дистанційний моніторинг стану. Випробування продемонстрували скорочений час відгуку, стабільну роботу гальм та потенціал для інтеграції з майбутньою системою керування телескопом.
Висновки. Модернізація системи затискання/розтискання осей годинного кута та схилення телескопа AZT-8 значно покращила його надійність та керованість. Використання крокових двигунів NEMA23 та драйверів TB6600 у поєднанні з керуванням ESP32 на основі Wi-Fi створює основу для повної автоматизації системи керування телескопом, що є важливим кроком до підвищення ефективності астрономічних спостережень.