Алгоритм визначення ймовірності траєкторії руху автомобіля на перехресті
Тип публікації :
Бакалаврська робота
Дата випуску :
2022
Автор(и) :
Садок Микита Олександрович
Мова основного тексту :
ua
eKNUTSHIR URL :
Цитування :
[APA 7] Садок, М. О. (2022). Алгоритм визначення ймовірності траєкторії руху автомобіля на перехресті. [Бакалаврська робота, Київський національний університет імені Тараса Шевченка]. eKNUTSHIR. https://ir.library.knu.ua/handle/123456789/4702
[ДСТУ] Садок М. О. Алгоритм визначення ймовірності траєкторії руху автомобіля на перехресті : кваліфікаційна робота бакалавра : 12 Інформаційні технології. Київ, 2022. 38 с. URL: https://ir.library.knu.ua/handle/123456789/4702 (дата звернення: 17.07.2026).
Метою роботи є створення програмного забезпечення для розв’язування задачі передбачення руху автомобіля на перехресті.
Методи розробки : комп’ютерне моделювання, методи побудови і навчання нейронних мереж. Інструменти розробки : середовище розробки Jypyter Notebook, мова програмування Python, фреймворк TensorFlow, фреймворк Pandas.
Виконано огляд підходів, які використовуються для розрахунку ймовірності траєкторії, проаналізовано переваги кожного з цих методів, запропоновано власне рішення цієї задачі, розроблена програма, розв’язує та візуалізує рішення даної проблеми.
В ході виконання проекту було розглянуто питання пов’язані з розробкою алгоритму машинного навчання, що зможе з високою точністю передбачати ймовірності траєкторій руху автомобілів.
Було розроблено програмний застосунок, що має змогу передбачати траєкторії автомобілів разом із їхніми ймовірностями.
Методи розробки : комп’ютерне моделювання, методи побудови і навчання нейронних мереж. Інструменти розробки : середовище розробки Jypyter Notebook, мова програмування Python, фреймворк TensorFlow, фреймворк Pandas.
Виконано огляд підходів, які використовуються для розрахунку ймовірності траєкторії, проаналізовано переваги кожного з цих методів, запропоновано власне рішення цієї задачі, розроблена програма, розв’язує та візуалізує рішення даної проблеми.
В ході виконання проекту було розглянуто питання пов’язані з розробкою алгоритму машинного навчання, що зможе з високою точністю передбачати ймовірності траєкторій руху автомобілів.
Було розроблено програмний застосунок, що має змогу передбачати траєкторії автомобілів разом із їхніми ймовірностями.
Галузі знань та спеціальності :
12 Інформаційні технології
122 Комп’ютерні науки
Файл(и) :![Ескіз]()
Вантажиться...
Формат :
Adobe PDF
Розмір :
1.2 MB
Контрольна сума :
(MD5):cbdfea8aa559d887337789c5a5a280b7
Якщо не вказано інше, ця робота розповсюджується на умовах ліцензії Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International