Алгоритм визначення ймовірності траєкторії руху автомобіля на перехресті

Метою роботи є створення програмного забезпечення для розв’язування задачі передбачення руху автомобіля на перехресті.
Методи розробки : комп’ютерне моделювання, методи побудови і навчання нейронних мереж. Інструменти розробки : середовище розробки Jypyter Notebook, мова програмування Python, фреймворк TensorFlow, фреймворк Pandas.
Виконано огляд підходів, які використовуються для розрахунку ймовірності траєкторії, проаналізовано переваги кожного з цих методів, запропоновано власне рішення цієї задачі, розроблена програма, розв’язує та візуалізує рішення даної проблеми.
В ході виконання проекту було розглянуто питання пов’язані з розробкою алгоритму машинного навчання, що зможе з високою точністю передбачати ймовірності траєкторій руху автомобілів.
Було розроблено програмний застосунок, що має змогу передбачати траєкторії автомобілів разом із їхніми ймовірностями.

Терещенко В. М. Алгоритм визначення ймовірності траєкторії руху автомобіля на перехресті : кваліфікаційна робота … бакалавра : 122 Комп’ютерні науки / Садок Микита Олександрович. - Київ, 2022. - 38 с.