НЕЛІНІЙНІ ПОПЕРЕЧНО-КУТОВІ КОЛИВАННЯ ПІДРЕСОРЕНОЇ ТА НЕПІДРЕСОРЕНОЇ ЧАСТИН КОЛІСНИХ ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ ТА ЇХ ВПЛИВ НА СТІЙКІСТЬ РУХУ

Нанівський, Р.А.

doi:10.17721/2519-481X/2022/76-03

НЕЛІНІЙНІ ПОПЕРЕЧНО-КУТОВІ КОЛИВАННЯ ПІДРЕСОРЕНОЇ ТА НЕПІДРЕСОРЕНОЇ ЧАСТИН КОЛІСНИХ ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ ТА ЇХ ВПЛИВ НА СТІЙКІСТЬ РУХУ

Тип публікації :

Стаття

Дата випуску :

10 серпня 2022 р.

Автор(и) :

Нанівський, Р.А.

Мова основного тексту :

Ukrainian

eKNUTSHIR URL :

https://ir.library.knu.ua/handle/15071834/23490

DOI :

10.17721/2519-481X/2022/76-03

Журнал :

Collection оf scientific works of the Military institute of Taras Shevchenko National University of Kyiv

Випуск :

76

ISSN :

2524-0056

Початкова сторінка :

28

Кінцева сторінка :

44

Цитування :

[APA 7] Нанівський, Р. (2022). НЕЛІНІЙНІ ПОПЕРЕЧНО-КУТОВІ КОЛИВАННЯ ПІДРЕСОРЕНОЇ ТА НЕПІДРЕСОРЕНОЇ ЧАСТИН КОЛІСНИХ ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ ТА ЇХ ВПЛИВ НА СТІЙКІСТЬ РУХУ. Collection оf scientific works of the Military institute of Taras Shevchenko National University of Kyiv, (76), 28–44. https://doi.org/10.17721/2519-481X/2022/76-03

[ДСТУ] Нанівський Р. НЕЛІНІЙНІ ПОПЕРЕЧНО-КУТОВІ КОЛИВАННЯ ПІДРЕСОРЕНОЇ ТА НЕПІДРЕСОРЕНОЇ ЧАСТИН КОЛІСНИХ ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ ТА ЇХ ВПЛИВ НА СТІЙКІСТЬ РУХУ. Collection оf scientific works of the Military institute of Taras Shevchenko National University of Kyiv. 2022. № 76. С. 28—44. DOI: 10.17721/2519-481X/2022/76-03 (дата звернення: 25.07.2026).

Розроблено методику аналітичного дослідження впливу нелінійних поперечно-кутових коливань системи підресорена-непідресорена частини на стійкість руху колісних транспортних засобів вздовж криволінійних ділянок шляху. Отримано систему нелінійних диференціальних рівнянь, які описують динаміку відносного руху вказаної системи та побудовано першенаближення її аналітичного розв’язку. Особливістю коливань вказаних частин є те, що їх власні частоти залежать від амплітуд. Тому динамічна взаємодія між підресореною та непідресореною частинами, а також дорожнім покриттям та шинами визначаються амплітудно-частотними характеристиками коливань вказаних частин які зумовлені нерівностями шляху. Використовуючи рівняння кінетостатики системи непідресорена-підресорена частини, визначено сили динамічної взаємодії пружних коліс із дорожнім покриттям – базові співвідношення для оцінки стійкості руху. Встановлено: відносні коливання підресореної та непідресореної частин транспортного засобу значною мірою зменшують критичні значенняшвидкості стійкого руху на перекидання;критичне значення швидкості стійкого руху на перекидання є більшим для більших величин статичної деформації пружних елементів та шин, а також прогресивної характеристики пружних елементів.Отримані основні результати можуть служити базою для створення програмного продукту адаптивних підвісок, а їх достовірність підтверджується отриманням у граничному випадку результатів, які стосуються більш простих – лінійних розрахункових моделей динаміки транспортних засобів.

Ключові слова :

vehicle suspension systems adaptive suspensions nonlinear transverse-angular oscillations amplitude-frequency characteristics of oscillations kinetostatics equation колісний транспортний засіб системи підресорювання адаптивні підвіски нелінійні поперечно-кутові коливання амплітудно-частотні характеристики коливань рівняння кінетостатики

Файл(и) :

Завантажити

Формат :

Adobe PDF

Розмір :

1.05 MB

Контрольна сума :

(MD5):868038303f6fe6fef9c3a2a33573ba3f

Якщо не вказано інше, ця робота розповсюджується на умовах ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International