Система відеонагляду з використанням комп’ютерного зору
Тип публікації :
Магістерська робота
Дата випуску :
2024
Автор(и) :
Шаповаленко Владислав Анатолійович
Науковий(і) керівник(и)/редактор(и) :
Котов Михайло Миколайович
Мова основного тексту :
ua
eKNUTSHIR URL :
Цитування :
[APA 7] Шаповаленко, В. А. (2024). Система відеонагляду з використанням комп’ютерного зору [Магістерська робота, Київський національний університет імені Тараса Шевченка]. eKNUTSHIR. https://ir.library.knu.ua/handle/15071834/4278
[ДСТУ] Шаповаленко В. А. Система відеонагляду з використанням комп’ютерного зору : кваліфікаційна робота магістра : 17 Електроніка, автоматизація та електронні комунікації / наук. кер. М. М. Котов. Київ, 2024. 56 с. URL: https://ir.library.knu.ua/handle/15071834/4278 (дата звернення: 25.07.2026).
Об’єкт розроблення – макет системи відеонагляду з використанням комп’ютерного зору.
Мета роботи – розробити систему відеотрекінгу з можливістю відцентровування позиції камери відносно відстежуваного об’єкту .
Розроблена система відеонагляду на основі платформи Arduino та його модулів, а також програми мовою Python з використанням бібліотеки OpenCV для відстеження зміни положення обличчя. Система працює в двох режимах: за допомогою джойстика та автоматично.
В режимі управління джойстиком користувач може керувати положенням камери за допомогою джойстика, який підключений до мікроконтролера.
В автоматичному режимі програма з використанням комп'ютерного зору самостійно шукає обличчя та наводить на нього камеру.
Розроблена система може бути використана в якості основи для інших проектів для роботи з комп’ютерним зором та автоматичним відеотрекінгом, а також поглибленого дослідження цієї технології. В роботі наведений детальний опис створення такого роду системи.
В подальшому систему можна вдосконалити таким чином, щоб вона була повністю автономною і не залежала від персонального комп’ютера, що виконує пошук обличчя. Функцію обробки відеопотоку, а також управління системою позиціонування можна перенести на одноплатний комп’ютер (наприклад Raspberry Pi), що зробить систему автономною.
Мета роботи – розробити систему відеотрекінгу з можливістю відцентровування позиції камери відносно відстежуваного об’єкту .
Розроблена система відеонагляду на основі платформи Arduino та його модулів, а також програми мовою Python з використанням бібліотеки OpenCV для відстеження зміни положення обличчя. Система працює в двох режимах: за допомогою джойстика та автоматично.
В режимі управління джойстиком користувач може керувати положенням камери за допомогою джойстика, який підключений до мікроконтролера.
В автоматичному режимі програма з використанням комп'ютерного зору самостійно шукає обличчя та наводить на нього камеру.
Розроблена система може бути використана в якості основи для інших проектів для роботи з комп’ютерним зором та автоматичним відеотрекінгом, а також поглибленого дослідження цієї технології. В роботі наведений детальний опис створення такого роду системи.
В подальшому систему можна вдосконалити таким чином, щоб вона була повністю автономною і не залежала від персонального комп’ютера, що виконує пошук обличчя. Функцію обробки відеопотоку, а також управління системою позиціонування можна перенести на одноплатний комп’ютер (наприклад Raspberry Pi), що зробить систему автономною.
Ключові слова :
Галузі знань та спеціальності :
17 Електроніка, автоматизація та електронні комунікації
17 Електроніка, автоматизація та електронні комунікації::172 Електронні комунікації та радіотехніка
Галузі науки і техніки (FOS) :
Комунікаційна інженерія та системи
Файл(и) :![Ескіз]()
Вантажиться...
Формат :
Adobe PDF
Розмір :
1.7 MB
Контрольна сума :
(MD5):a759994f404b75612562f364eb593cff
Якщо не вказано інше, ця робота розповсюджується на умовах ліцензії Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International