Інтелектуальний програмний агент для пошуково-рятувальних робіт при ліквідації наслідків надзвичайних ситуацій

Константинов А. В. Інтелектуальний програмний агент для пошуково-рятувальних робіт при ліквідації наслідків надзвичайних ситуацій : випускна кваліфікаційна робота бакалавра : 122 Комп’ютерні науки / Константинов А. В. - Київ, 2022. – 70 с.

У даній кваліфікаційній роботі було створено інтелектуального агента, який за допомогою нейронної мережі навчився найкоротшим шляхом досягати цільового об’єкта. У роботі було розглянуто проблему порятунку людей при ліквідації наслідків надзвичайних ситуацій, можливі програмні та людські рішення у цих ситуаціях, релевантні алгоритми для пошуку цільових об’єктів у віртуальному середовищі, а також середовища для розробки та візуалізації роботи віртуальних агентів. Агента було розроблено у середовищі Unity, мова програмування та навчання C# та Python. Для навчання нейронної мережі було використано алгоритм Proximal Policy Optimization.