Юрченко Дмитро АнатолійовичФесенко, Сергій Олександрович2024-09-042024-09-042024Юрченко Д. А. Металошукач для пошуку вибухонебезпечних предметів: кваліфікаційна робота бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / наук. кер. С. О. Фесенко. Київ, 2024. 30 с.https://ir.library.knu.ua/handle/15071834/4328Об’єкт розроблення – металошукач для пошуку вибухонебезпечних предметів. Мета роботи – побудова металошукача для пошуку вибухонебезпечних предметів. Розроблено концепцію та принципові електричні схеми радіокерованого шасі на яке встановлюються три металошукачі для пошуку вибухонебезпечних предметів. Для руху шасі використовуються два мотор-колеса від електро-велосипеда які приводяться в рух Li-ion батареєю напругою 36В. Шасі містить GPS модуль і передає координати знайдених металевих предметів по тому ж радіоканалу, за допомогою якого оператор керує рухом шасі. Металошукач для шасі був спроектований, виготовлений та перевірений і показав високу чутливість пошуку на глибині залягання до 25см. Розроблене шасі не містить дефіцитних та високовартісних складових і має зберегти життя та здоров’я саперів при розмінуванні території.uaметалошукачвибухонебезпечні предметирадіокероване шасіБакалаврська робота