Sоkil, B.I.B.I.SоkilSоkil, M.B.M.B.SоkilСокіл, Б.І.Б.І.СокілКупріненко, О.М.О.М.КупріненкоСокіл, М.Б.М.Б.Сокіл2026-06-162026-06-162022Sоkil, B., Sоkil, M., Сокіл, Б., Купріненко, О., Сокіл, М. (2022). PECULIARITIES OF APPLICATION OF SEISMOACOUSTIC LOCATION FORDETERMINATION OF MOVING OBJECTS. Збірник наукових праць Військового інституту Київського національного університету імені Тараса Шевченка(75), 31–40. https://doi.org/10.17721/2519-481X/2022/75-0410.17721/2519-481X/2022/75-04https://ir.library.knu.ua/handle/15071834/23503The paper presents the results of theoretical studies of the influence of the main power parameters of the controlled suspension system on the longitudinal-angular oscillations of combat wheeled vehicles. An analysis was made of the nature of the conduct of modern armed struggle and the changed conditions for the use of combat wheeled vehicles. The relevance of increasing their mobility by improving the smoothness of the ride through the use of a controlled suspension system is substantiated. The analysis of well-known scientific and methodological approaches to describing the dynamics of wheeled vehicles is carried out. According to the results of the analysis, their imperfection was established. They are based on linear dependencies and do not allow taking into account the influence of the main power parameters of the controlled suspension system on the transverse-angular vibrations of wheeled vehicles. A physical model of a combat wheeled vehicle and analytical dependencies for assessing the influence of the parameters of a controlled suspension system on the longitudinal-angular oscillations of combat wheeled vehicles are proposed. Unlike the known ones, the obtained dependences are non-linear and allow taking into account the influence of longitudinal-angular oscillations of combat wheeled vehicles. Based on the results of the analysis of the obtained analytical deposits, it was found that, in contrast to suspension systems with a linear law of the restoring force of elastic shock absorbers, for an adaptive suspension system, the natural frequency of longitudinal-angular oscillations depends not only on the static deformation of elastic shock absorbers, but also on the oscillation amplitude. It was also found that for combat wheeled vehicles with a controlled power characteristic of the suspension system, the amplitude of the initial perturbation of vibrations is greater for suspension systems with a large value of static deformation. A mathematical relation has been obtained to determine the amplitude of the initial disturbance of the longitudinal-angular oscillations caused by the collision of a combat wheeled vehicle on the unevenness of the supporting surface. The obtained analytical dependencies can later be used to create a software product necessary for the development of a controlled suspension system.У роботі наведено результати теоретичних досліджень впливу основних силових параметрів керованої системи підресорювання на поздовжньо-кутові коливання бойових колісних машин. Проведено аналіз характеру ведення сучасної збройної боротьби та змінених умов застосування бойових колісних машин. Обґрунтовано актуальність підвищення їх рухомості за рахунок покращення показників плавності ходу шляхом використання керованої системи підресорювання. Проведено аналіз відомих науково-методичних підходів щодо опису динаміки колісних машин. За результатами проведеного аналізу встановлено їх недосконалість. Вони ґрунтуються на лінійних залежностях та не дозволяють враховувати вплив основних силових параметрів керованої системи підресорювання на поздовжньо-кутові коливання колісних машин.  Запропоновано фізичну модель бойової колісної машини та аналітичні залежності для оцінки впливу параметрів керованої системи підресорювання на поздовжньо-кутові коливання бойових колісних машин. На відміну відомих отримані залежності мають нелінійний характер та дозволяють враховувати вплив поздовжньо-кутових коливань бойових колісних машин. За результатами аналізу отриманих аналітичних залежностей встановлено, що на відміну від системи підресорювання із лінійним законом відновлювальної сили пружних амортизаторів для адаптивної системи підресорювання власна частота поздовжньо-кутових коливань залежить не тільки від статичної деформації пружних амортизаторів, але й і амплітуди коливань. Також встановлено, що для бойових колісних машин із керованою силовою характеристикою системи підресорювання амплітуда початкового збурення коливань є більшою для систем підресорювання із більшим значенням статичної деформації. Отримано математичне співвідношення для визначення амплітуди початкового збурення поздовжньо-кутових коливань, які зумовлені наїздом бойової колісної машини на поодинокі нерівності опорної поверхні.  Отримані аналітичні залежності в подальшому можуть бути використані для створення програмного продукту, необхідного для розроблення керованої системи підресорювання.ukcombat wheeled vehiclescontrolled suspension systemlongitudinal-angular oscillationsanalytical dependenciesбойові колісні машиникерована система підресорюванняпоздовжньо-кутові коливанняаналітичні залежностіСтаття