Соколовський Олександр ОлександровичРєзніков Михайло Ігорович2024-08-222024-08-222024Соколовський О. О. Удосконалена електронна система керування БПЛА : кваліфікаційна робота бакалавра : 171 Електроніка / наук. кер. М. І. Рєзніков. Київ, 2024. 80 с.https://ir.library.knu.ua/handle/15071834/4227У роботі проведено розробку структурної та принципової схем, топології друкованої плати, програмного забезпечення польотного контролера, а також виготовлення експериментального зразка системи. Встановлено, що використання 4 шарового стеку друкованої плати польотного контролеру в поєднанні з цифровими фільтрами обробки сигналів інерційної системи надає можливість коректної стабілізації та управління, що є критично важливим для безпечного та ефективного використання БПЛА в різних умовах. Отримані результати можуть бути використані для керування БПЛА в різних сферах їх застосування.The work involves the development of structural and circuit diagrams, printed circuit board topology, flight controller software, as well as the manufacture of an experimental sample of the system. It has been established that the use of a 4-layer PCB stack of the flight controller in combination with digital filters for processing the signals of the inertial system makes it possible to correctly stabilize and control, which is critical for the safe and efficient use of UAVs in various conditions. The obtained results can be used to control UAVs in various applications.uaБПЛАпольотний контролерінерційна системаакселерометргіроскопкути ЕйлераПІД корекціяUAVflight controllerinertial systemaccelerometergyroscopeEuler anglesPID correctionБакалаврська робота