Kotsiuruba, V.І.V.І.KotsiurubaKrivtsun, V.І.V.І.KrivtsunКоцюруба, В.І.В.І.КоцюрубаКривцун, В.І.В.І.КривцунМірошніченко, О.В.О.В.МірошніченкоСолодєєва, Л.В.Л.В.Солодєєва2026-06-162026-06-162022-08-10Kotsiuruba, V., Krivtsun, V., Коцюруба, В., Кривцун, В., Мірошніченко, О., Солодєєва, Л. (2022). PROBLEM FORMULATION OF THE CREATION OF PROSPECTIVE REMOTE-CONTROLLED DEMINING COMPLEXES ON THE BASE OF THE RESULTS ANALYSIS OF COMBAT OPERATIONS IN UKRAINE. Collection оf scientific works of the Military institute of Taras Shevchenko National University of Kyiv(76), 16–27. https://doi.org/10.17721/2519-481X/2022/76-0210.17721/2519-481X/2022/76-02https://ir.library.knu.ua/handle/15071834/23489The experience of conducting combat operations in modern military conflicts has shown that one of their dangerous consequences is the territory contamination with explosive objects, which pose a threat to both the military and the civilian population. At the same time, one of the main problems is the significant development rate excess of mine weapons compared to the development rate of mine countermeasures. Ukraine is not exception, which, due to the full-scale aggression of the Russian Federation, found itself among the most contaminated countries by explosive objects in the world, which in turn requires a large amount of time, forces and means for reconnaissance and demining of territories.The analysis of the explosive objects use in the Russian Federation war against Ukraine shows the enemy use of all available mine weapons, including prohibited by international conventions. A characteristic feature of the enemy mining of terrain is the wide use of remote mining systems, random mining, new mining methods and the installation of explosive objects in an uncooperative state. The analysis of the available demining means in the Ukrainian Armed Forces engineering units shows their obsolescence and low efficiency, as well as the absence of remote-controlled demining complexes. At the same time, the main method of performing demining tasks both in the combat operations conditions and in their absence is manual, which poses a great danger to sappers. Therefore, the creation of remote-controlled demining complexes is an urgent task.The specified problem is proposed to solve through the development of new operation principles of promising remote-controlled demining complexes, the justification of possible options for use the standard portable means of explosive objects search on remote-controlled mobile platforms according to the concept “Front-line Sapper”, the requirements justification for the structure and parameters of the specified complexes and the idea implementation of creating a database of technical images of known explosive objects on the basis of obtained experimental data on selected indicators (amplitude, period and signal frequency).The article, based on the posed scientific problem formalization using a theoretical-multiple approach, provides a functioning model of a promising remote-controlled demining complex, taking into account the experience of the enemy explosive objects use during the Russian Federation war against Ukraine, the means characteristics of their search and destruction.Досвід ведення бойових дій у сучасних воєнних конфліктах показав, що одним із небезпечних їх наслідків є забруднення територій вибухонебезпечними предметами, які становлять загрозу як військовим, так і цивільному населенню. При цьому одним із основних проблемних питань є значне перевищення темпів розвитку мінної зброї в порівнянні з темпами розвитку протимінних засобів. Не є винятком і Україна, яка через повномасштабну агресію рф опинилася в числі найбільш забруднених вибухонебезпечними предметами країн світу, що в свою чергу потребує великої кількості часу, сил та засобів для розвідки та розмінування територій.Аналіз застосування вибухонебезпечних предметів у війні рф проти України показує використання противником всього наявного в нього спектру мінної зброї, включаючи ту, що заборонена міжнародними конвенціями. Характерною особливістю мінування противником місцевості є широке використання дистанційних систем мінування, мінування безсистемно, застосування нових способів мінування, встановлення вибухонебезпечних предметів у стан невилучаємості. Аналіз наявних засобів розмінування в інженерних підрозділах ЗС України показує їх застарілість та низьку ефективність, а також відсутність дистанційно керованих комплексів розмінування. При цьому основним способом виконання завдань з розмінування як в умовах ведення бойових дій, так і при відсутності їх є ручний, що становить велику небезпеку саперам. Тому створення дистанційно-керованих комплексів розмінування є актуальним завданням.Вирішення зазначеної проблеми пропонується за рахунок розробки нових принципів дії перспективних дистанційно-керованих комплексу розмінування, обґрунтування можливих варіантів застосування штатних переносних засобів пошуку вибухонебезпечних предметів на дистанційно-керованих рухомих платформах за концепцією «Сапер переднього краю», обґрунтування вимог до структури та параметрів вказаних комплексів та реалізація ідеї щодо створення бази даних технічних образів відомих вибухонебезпечних предметів на підґрунті отриманих експериментальних даних щодо обраних показників (амплітуда, період та частота сигналу).В статті на основі формалізації поставленої наукової проблеми з використанням теоретико-множинного підходу наведено модель функціонування перспективного дистанційно-керованого комплексу розмінування з урахуванням досвіду застосування противником вибухонебезпечних предметів під час війни рф проти Україні, характеристик засобів їх пошуку та знищення.ukcombat operationsexplosive objectsdeminingremote-controlled demining complexбойові діївибухонебезпечні предметирозмінуваннядистанційно-керований комплекс розмінуванняPROBLEM FORMULATION OF THE CREATION OF PROSPECTIVE REMOTE-CONTROLLED DEMINING COMPLEXES ON THE BASE OF THE RESULTS ANALYSIS OF COMBAT OPERATIONS IN UKRAINEФОРМУЛЮВАННЯ ПРОБЛЕМИ СТВОРЕННЯ ПЕРСПЕКТИВНИХ ДИСТАНЦІЙНО-КЕРОВАНИХ КОМПЛЕКСІВ РОЗМІНУВАННЯ НА ОСНОВІ АНАЛІЗУ РЕЗУЛЬТАТІВ ВЕДЕННЯ БОЙОВИХ ДІЙ В УКРАЇНІСтаття