Лук'яник, Ігор ВасильовичІгор ВасильовичЛук'яник0009-0006-8623-5135Буромський, Микола ІвановичМикола ІвановичБуромськийЛашко, МихайлоМихайлоЛашкоКарбівський, ВікторВікторКарбівський2026-04-222026-04-222025Лук'яник, І, Буромський, М., Лашко, М., & Карбовський, В. (2025). Модернізація системи зажиму та віджиму по осях телескопа АЗТ-8. Вісник Київського національного університету імені Тараса Шевченка. Астрономія, 2 (72), 44-48. https://doi.org/10.17721/BTSNUA.2025.72.44-48УДК 520.2;523.610.17721/BTSNUA.2025.72.44-48https://ir.library.knu.ua/handle/15071834/17005Background. The clamping and unclamping system along the right ascension and declination axes of the AZT-8 telescope is an important component for precise pointing and stabilization of the optical tube. Its design, developed several decades ago, is based on outdated SL-369 electric motors, which have low energy efficiency, a limited service life, and insufficient flexibility for modern automated control systems. The need to improve reliability, precision, and remote control capabilities has necessitated the modernization of this subsystem. Methods. To carry out the modernization, an analysis of the current technical state of the clamping/unclamping system was performed, and a replacement circuit was designed. New actuators were selected – NEMA23 57H255-3004ABK stepper motors equipped with built-in brakes – along with TB6600 drivers for their control. The system is operated through an ESP32 microcontroller with Wi-Fi support, enabling remote control from a computer. The control logic is implemented using digital STEP/DIR signal management methods. Results. As a result of the modernization, an updated clamping/unclamping system of the AZT-8 telescope was developed, integrating both electronic and software control. The new system provides smooth operation, electronic fault locking, and remote state monitoring. Testing demonstrated reduced response time, stable brake operation, and the potential for integration with the future telescope control system. Conclusions. The modernization of the AZT-8 telescope’s clamping/unclamping system for the hour angle and declination axes has significantly improved its reliability and controllability. The use of NEMA23 stepper motors and TB6600 drivers combined with Wi-Fi-based ESP32 control establishes a foundation for full automation of the telescope’s control system, marking an important step toward increased efficiency of astronomical observations.Передумови. Система затискання та розтискання вздовж осей прямого сходження та схилення телескопа AZT-8 є важливим компонентом для точного наведення та стабілізації оптичної труби. Її конструкція, розроблена кілька десятиліть тому, базується на застарілих електродвигунах SL-369, які мають низьку енергоефективність, обмежений термін служби та недостатню гнучкість для сучасних автоматизованих систем керування. Необхідність підвищення надійності, точності та можливостей дистанційного керування зумовила необхідність модернізації цієї підсистеми. Методи. Для проведення модернізації було проведено аналіз поточного технічного стану системи затискання/розтискання та розроблено схему заміни. Були обрані нові виконавчі механізми – крокові двигуни NEMA23 57H255-3004ABK, оснащені вбудованими гальмами, – разом з драйверами TB6600 для їх керування. Система працює через мікроконтролер ESP32 з підтримкою Wi-Fi, що дозволяє здійснювати дистанційне керування з комп'ютера. Логіка керування реалізована за допомогою цифрових методів керування сигналами STEP/DIR. Результати. В результаті модернізації було розроблено оновлену систему затискання/розтискання телескопа AZT-8, яка інтегрує як електронне, так і програмне керування. Нова система забезпечує плавну роботу, електронне блокування у разі несправності та дистанційний моніторинг стану. Випробування продемонстрували скорочений час відгуку, стабільну роботу гальм та потенціал для інтеграції з майбутньою системою керування телескопом. Висновки. Модернізація системи затискання/розтискання осей годинного кута та схилення телескопа AZT-8 значно покращила його надійність та керованість. Використання крокових двигунів NEMA23 та драйверів TB6600 у поєднанні з керуванням ESP32 на основі Wi-Fi створює основу для повної автоматизації системи керування телескопом, що є важливим кроком до підвищення ефективності астрономічних спостережень.ukастрономічне обладнаннятелескопмодернізаціяавтоматизаціяastronomical instrumentationtelescopemodernizationautomationСтаття