Терещенко Василь МиколайовичСадок Микита Олександрович2023-09-142024-05-142023-09-142022Терещенко В. М. Алгоритм визначення ймовірності траєкторії руху автомобіля на перехресті : кваліфікаційна робота … бакалавра : 122 Комп’ютерні науки / Садок Микита Олександрович. - Київ, 2022. - 38 с.https://ir.library.knu.ua/handle/123456789/4702Метою роботи є створення програмного забезпечення для розв’язування задачі передбачення руху автомобіля на перехресті. Методи розробки : комп’ютерне моделювання, методи побудови і навчання нейронних мереж. Інструменти розробки : середовище розробки Jypyter Notebook, мова програмування Python, фреймворк TensorFlow, фреймворк Pandas. Виконано огляд підходів, які використовуються для розрахунку ймовірності траєкторії, проаналізовано переваги кожного з цих методів, запропоновано власне рішення цієї задачі, розроблена програма, розв’язує та візуалізує рішення даної проблеми. В ході виконання проекту було розглянуто питання пов’язані з розробкою алгоритму машинного навчання, що зможе з високою точністю передбачати ймовірності траєкторій руху автомобілів. Було розроблено програмний застосунок, що має змогу передбачати траєкторії автомобілів разом із їхніми ймовірностями.uaБакалаврська робота