Лещенко Ольга ОлександрівнаДейнега Владислав Олександрович2022-05-232024-05-172022-05-232021Дейнега В. О. Розробка автоматизованої системи керування БПЛА : кваліфікаційна робота бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Дейнега Владислав Олександрович. - Київ, 2021. - 49 с.https://ir.library.knu.ua/handle/123456789/1079Безпілотні літальні апарати є перспективною і технологією що швидко розвивається. БПЛА використовуються як для створення карт місцевості, моніторингу сільськогосподарської і промислової діяльності, як і для військових і навіть аматорських цілей. Тому для успішної реалізації роботи потрібно було розв’язати наступні задачі: - Проаналізовано сучасні підходи до побудови систем керування БПЛА та обрано єдиний, що відповідає математичній моделі. - Запропоновано метод побудови в середовищі моделювання автоматизованої системи керування БПЛА. - Побудовано систему керування квадрокоптера. - Розроблено систему керування квадрокоптера.uaБакалаврська робота