2026-01-052026-01-05https://ir.library.knu.ua/handle/15071834/9403Використання технологій штучного інтелекту при вирішенні завдань навігації та розвідки в районі лінії бойового зіткнення мають важливе значення для національної безпеки та оборони України. Комплексна система сенсорного моніторингу (розвідки) лінії бойового зіткнення та автономної навігації у форматі GPS-сигналів з використанням БПЛА – це розподілена інформаційна система, яка надає військовим споживачам навігаційну та розвідувальну інформацією в районі лінії бойового зіткнення у реальному часі. Вперше технологічно пропонується реалізувати комплексне функціонування псевдосупутникової радіонавігаційної системи та бездротової сенсорної системи розвідки, які захищені від завад та перешкод. Пропонується крім виконання розвідувально-ударних завдань використовувати БПЛА як носія (засобу) оперативної доставки (переміщення) радіонавігаційних точок (псевдолітів) та бездротових сенсорів моніторингу навколишнього середовища. Стратегія мінімізації впливу противника на систему реалізується шляхом забезпечення її властивості функціональної стійкості та стійкості від вогневої або радіоелектронної протидії противника. Принциповою парадигмою функціональної стійкості є перерозподіл ресурсів системи для парирування наслідків дій противника. Застосування технологій штучного інтелекту дозволить вирішити проблему в цілому та забезпечити ефективне функціонування системи в позаштатних ситуаціях.The use of artificial intelligence technologies for solving navigation and reconnaissance tasks in the area of the line of contact is of critical importance for the national security and defense of Ukraine. A comprehensive system for sensor monitoring (reconnaissance) of the line of contact and autonomous navigation based on GPS signals using unmanned aerial vehicles (UAVs) represents a distributed information system that provides military users with real-time navigation and reconnaissance data in the area of the line of contact. For the first time, a technological approach is proposed for the integrated operation of a pseudo-satellite radio navigation system and a wireless sensor reconnaissance system that are resilient to interference and obstacles. In addition to performing reconnaissance and strike missions, UAVs are proposed to be used as carriers for the rapid deployment and relocation of radio navigation nodes (pseudo-satellites) and wireless sensors for environmental monitoring. The strategy for minimizing enemy impact on the system is implemented by ensuring functional resilience and resistance to enemy fire and electronic countermeasures. The fundamental paradigm of functional resilience is the dynamic redistribution of system resources to mitigate the consequences of hostile actions. The use of artificial intelligence technologies enables a holistic solution to this problem and ensures the effective operation of the system under emergency and combat conditions.Прикладне дослідження