Шаповаленко Владислав АнатолійовичКотов Михайло Миколайович2024-09-022024-09-022024Шаповаленко В. А. Система відеонагляду з використанням комп’ютерного зору : дипломна робота магістра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / наук. кер. М. М. Котов. Київ, 2024. 56 с.https://ir.library.knu.ua/handle/15071834/4278Об’єкт розроблення – макет системи відеонагляду з використанням комп’ютерного зору. Мета роботи – розробити систему відеотрекінгу з можливістю відцентровування позиції камери відносно відстежуваного об’єкту . Розроблена система відеонагляду на основі платформи Arduino та його модулів, а також програми мовою Python з використанням бібліотеки OpenCV для відстеження зміни положення обличчя. Система працює в двох режимах: за допомогою джойстика та автоматично.  В режимі управління джойстиком користувач може керувати положенням камери за допомогою джойстика, який підключений до мікроконтролера.  В автоматичному режимі програма з використанням комп'ютерного зору самостійно шукає обличчя та наводить на нього камеру. Розроблена система може бути використана в якості основи для інших проектів для роботи з комп’ютерним зором та автоматичним відеотрекінгом, а також поглибленого дослідження цієї технології. В роботі наведений детальний опис створення такого роду системи. В подальшому систему можна вдосконалити таким чином, щоб вона була повністю автономною і не залежала від персонального комп’ютера, що виконує пошук обличчя. Функцію обробки відеопотоку, а також управління системою позиціонування можна перенести на одноплатний комп’ютер (наприклад Raspberry Pi), що зробить систему автономною.uaсистема відеонаглядукомп’ютерний зірвідеотрекінгкаскад ХаараМагістерська робота