Гайша, О.О.О.О.ГайшаОнищенко, О.А.О.А.Онищенко2026-06-162026-06-162024Гайша, О., Онищенко, О. (2024). FUNCTIONING QUALITY ANALYSIS OF THE FUZZY CONTROL SYSTEM OF A REACTIVE SHIP STABILIZER. Збірник наукових праць Військового інституту Київського національного університету імені Тараса Шевченка(83), 27–34. https://doi.org/10.17721/2519-481X/2024/83-0310.17721/2519-481X/2024/83-03https://ir.library.knu.ua/handle/15071834/23401systems to stabilize its position and reduce the negative impact of various types of rocking on the crew and equipment. The corresponding devices, ship stabilizers, have many design options based on the use of different physical principles. Thus, this work considers a type of water-jet ship stabilizer, which stabilizes the ship's hull by creating mechanical moments from the reactive action of jets of a water-air mixture, which are ejected from the stabilizer in the appropriate direction.All ship stabilizers can be divided into passive ones, which do not require the supply of energy for their operation, and active ones, which usually use part of the power of the ship's power plant. It should be noted that active stabilizers make up a significant share of all their types and significantly reduce ship oscillations, although they cause significant energy costs. Accordingly, active ship stabilizers require effective control of their work, which should ensure good values of the stabilization parameters of the ship's hull at acceptable energy costs.It should be noted that the process of control the operation of a complex design stabilizer (which, in particular, is the mentioned reactive water-jet ship stabilizer) is quite complex: it includes many input and output variables of different nature, as well as dependencies between them, which are difficult to formalize during construction deterministic control system, which also cannot take into account the uncertainty of the specified values. Taking this into account, it is advisable to implement a control system for a water-jet ship stabilizer based on the principles of artificial intelligence, one of which is the theory of fuzzy sets. In this work, the implementation of a fuzzy controller for controlling a water-jet-type ship stabilizer was carried out, and its effectiveness was also studied using the Matlab Simulink model. The obtained results showed that the proposed fuzzy control system has satisfactory performance and can be recommended for implementation within the framework of the development of a ship stabilizer of the corresponding design.Судно, під час його експлуатації в умовах морського хвилювання, потребує використання додаткових пристроїв та систем для стабілізації свого просторового положення та зменшення негативного впливу різних видів хитавиці на екіпаж та обладнання. Заспокоювачі хитавиці мають чимало варіантів конструкцій, основаних на використанні різних фізичних принципів. Для суден різного цільового призначення використають як пасивного типу заспокоювачі, які не потребують підведення енергії для свого функціонування, так і активного типу, які, використовують частину потужності суднових джерел енергії. Показано, що активні заспокоювачі складають значну частку від всіх їх видів і значно ефективніше зменшують хитавицю, хоча й спричинюють суттєві енергетичні затрати. Відповідно, активні заспокоювачі потребують ефективного управління їх роботою, що має забезпечувати гарні значення параметрів стабілізації просторового положення корпусу судна при допустимих енергетичних затратах.У даній роботі розглядається система управління різновидом водоструминного заспокоювача хитавиці, який стабілізує корпус судна за рахунок створення механічних моментів від реактивної дії струменів водно-повітряної суміші, що викидаються із заспокоювача у потрібному напрямку.Доведено, що процес управління роботою заспокоювача комплексної конструкції (яким, зокрема, є водоструминний заспокоювач реактивної дії) є достатньо складним: включає чимало різних за своєю природою вхідних та вихідних змінних, а також зв'язки і залежності між ними, які важко підлягають формалізації та складно ідентифікуються при побудові детермінованої системи управління стабілізації, яка також не може враховувати невизначеності вказаних величин. Показано, що доцільно реалізувати систему управління заспокоювачем хитавиці реактивної дії на базі принципів штучного інтелекту, одним з різновидів якого є використання теорія нечітких множин. У даній роботі проведена реалізація нечіткого контролеру для управління заспокоювачем хитавиці водоструминного типу, а також проведено дослідження ефективності його функціонування за допомогою системи Matlab/Simulink. Отримані результати показали, що запропонована нечітка система управління має задовільні показники роботи і може бути рекомендована до реалізації в рамках розробки заспокоювача хитавиці відповідної конструкції.ukзаспокоювач хитавиціводоструминний заспокоювачfuzzy logicсистемамоделюванняефективністьship stabilizerwater jet stabilizerfuzzy logicfuzzy controlefficiency modelingСтаття