Корольов, В.М.В.М.КорольовКривцун, В.І.В.І.КривцунАгеєв, О.В.О.В.Агеєв2026-06-162026-06-162023Корольов, В., Кривцун, В., Агеєв, О. (2023). A FORMALIZED DESCRIPTION OF THE PROCESS OF THROWING AN ELEMENT THAT TRAPS TENSION SENSORS OF AN EXPLOSIVE ORDNANCE TARGET. Збірник наукових праць Військового інституту Київського національного університету імені Тараса Шевченка(78). https://doi.org/10.17721/2519-481X/2023/78-0610.17721/2519-481X/2023/78-06https://ir.library.knu.ua/handle/15071834/23465As a result of the aggression of the Russian Federation in 2014, as well as the large-scale invasion in February 2022, Ukraine became the most explosive contaminated country in the world. The relevance of the issue of reconnaissance and demining of the area from explosive devices both during and in the absence of combat operations has increased many times over. The experience of war shows that the enemy, despite international conventions banning certain types of mine weapons, uses its entire arsenal of mines and improvised explosive devices, which are often set to be unremovable. The most widespread and dangerous IEDs during the war were those with tensioned target sensors (tripwires).Due to the moral and physical obsolescence of reconnaissance and demining equipment in the units of the Armed Forces and the SES of Ukraine, manual reconnaissance and demining is the main method of reconnaissance and demining, which poses a great danger to sappers. To reduce the risk to the personnel of demining groups and pyrotechnic units, it is proposed to use a mechanical means of trawling for UXOs with tension target sensors. Based on the analysis of existing approaches to modeling demining processes, in particular the use of means for trawling tension sensors of explosive objects, a formalized description of the throwing of the element that trawls the tension sensors of the target is proposed, which, unlike the existing ones, takes into account the increase in the specific mass of the trawling means (a combination of the trawling element and the cable) during the flight. One of the most difficult issues in modeling is to determine the dependence of the flight parameters of the trawling element on the dynamics of the mass gain of the cable (cord). The kinematic parameters of the trawling element under study are: angle of departure, range, height, time, and flight speed. The proposed improvements to the mathematical model and the sequence of calculations will improve the accuracy of the results of modeling the process of trawling the tension sensors of an explosive target when substantiating the requirements for this type of demining equipment.В наслідок агресії російської федерації в 2014 року, а також широкомасштабного вторгнення в лютому 2022 року  Україна опинилася найбільш забрудненою вибухонебезпечними предметами країною світу. Актуальність питання розвідки та розмінування місцевості від вибухобезпечних предметів як під час виконання ведення бойових дій так і при відсутності їх збільшилось в рази. Досвід війни показує, що противник незважаючи на міжнародні конвенції щодо заборони певних видів мінної зброї, застосовує весь свій наявний арсенал мін та саморобні вибухові пристрої, які часто встановлюються на невилучаємість. Найбільш поширеними та небезпечними в ході війни стали ВНП з натяжними датчиками цілі (на розтяжках).Через моральну та фізичну застарілість засобів розвідки та розмінування в підрозділах ЗС та ДСНС України ручний спосіб розвідки та розмінування є основним, що становить велику небезпеку саперам. Для зменшення ризику особового складу груп розмінування та піротехнічних підрозділів запропоновано застосування механічного засобу тралення ВНП з натяжними датчиками цілі. На основі аналізу існуючих підходів щодо моделювання процесів розмінування, зокрема використання засобів для тралення натяжних датчиків цілі вибухонебезпечних предметів, запропонована формалізований опис закидання елементу, що тралить натяжні датчики цілі, який, на відміну від існуючих, враховує приріст питомої маси засобу для тралення (комбінація елементу, що тралить, і тросу) під час польоту. Одним із найбільш складних питань під час моделювання є визначення залежності параметрів польоту елементу, що тралить, від динаміки приросту маси тросу (шнура). Кінематичними параметрами елементу, що тралить, які досліджуються, є: кут вильоту, дальність, висота, час, швидкість польоту. Запропоновані удосконалення математичної моделі та послідовності проведення розрахунків дозволять підвищити точність результатів моделювання процесу тралення натяжних датчиків цілі вибухонебезпечних предметів під час обґрунтування вимог до засобів розмінування даного типу.ukмодель польотувибухонебезпечний предметнатяжний датчик цілітраленняелементщо тралитькомплекти розвідки та розмінування місцевостіflight modelexplosive objecttension target sensortracingtrailing elementreconnaissance and demining kitsСтаття