Ількович Євген МихайловичВласенко Геннадій Миколайович2024-09-042024-09-042024Ількович Є. М. Багатофункціональний наземний дрон зі зворотнім зв'язком : дипломна робота магістра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / наук. кер. Г. М. Власенко. Київ, 2024. 36 с.https://ir.library.knu.ua/handle/15071834/4305Об’єкт розроблення – система керування багатофункціональним наземним дроном. Мета роботи – розробити електричну схему багатофункціонального наземного дрону який має зворотній зв’язок. У ході виконання дипломної роботи було успішно розроблено та реалізовано багатофункціональний наземний дрон зі зворотним зв'язком. Проект включав декілька основних етапів, кожен з яких був ретельно спланований та виконаний для досягнення високої якості кінцевого продукту. Перш за все, було здійснено проектування та розробку конструкції дрона, що включало вибір оптимальних матеріалів і компонування основних елементів. Особлива увага приділялася міцності та легкості конструкції, що забезпечило надійність і маневреність дрона. Наступним етапом стала інтеграція сучасних сенсорів та системи зворотного зв'язку. Ця система дозволяє отримувати дані в режимі реального часу, що забезпечує високу точність і оперативність у виконанні поставлених завдань. Зворотний зв'язок грає ключову роль у безпечній та ефективній роботі дрона. Було розроблено програмне забезпечення для управління дроном, яке включає алгоритми автономного пересування та інтерфейс для оператора. Програмне забезпечення забезпечує зручне управління дроном та аналіз даних, отриманих з сенсорів, що підвищує ефективність роботи оператора. Дрон пройшов серію випробувань у різних умовах, що підтвердило його здатність виконувати широкий спектр завдань, таких як моніторинг територій, пошуково-рятувальні операції та транспортна логістика. Випробування показали, що дрон відзначається стабільною роботою та високою точністю. У результаті виконання даної роботи було створено багатофункціональний наземний дрон, який має великий потенціал для подальшого розвитку та впровадження у різних галузях.uaназемний дронсистема зворотного зв'язку.маневреність дронапрограмне забезпеченняМагістерська робота