Побудова та аналіз моделі для оптимального перехоплення та ураження динамічних об’єктів

dc.contributor.advisorЗінько Петро Миколайович
dc.contributor.authorКрутов Василь Васильович
dc.date.accessioned2023-10-30T13:23:18Z
dc.date.available2023-10-30T13:23:18Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractОб’єктом роботи є процес розв’язування диференціальної гри переслідування для двох гравців із застосуванням програмного коду. Предметом роботи є математична модель, що описує диференціальну гру переслідування, та знайдені для неї оптимальні стратегії гравців та ціна гри. Предметом роботи також є програмний застосунок, що допомагає в пошуку розв’язку, а також моделює різні початкові ситуації диференціальної гри та візуалізує її результати. Метою роботи є побудова математичної моделі, що описує диференціальну гру переслідування, розв’язок гри та знаходження оптимальних стратегій для гравців і ціни гри, написання програмного коду, що допомагатиме у пошуку розв’язку для диференціальної гри, написання програмного коду, що моделюватиме динаміку гри та візуалізуватиме результати диференціальних ігор при різних початкових даних. Методи дослідження: методи опису моделей простого та складного рухів, методи та підходи до розв’язку конфліктно керованих процесів та диференціальних ігор, чисельні методи для пошуку коренів трансцендентних рівнянь. Інструменти розроблення: програмне середовище розробки PyCharm IDE 2023.1.1, мова програмування Python; програмне середовище розробки RStudio 4.3.1, мова програмування R. Результати роботи: побудована математична модель, що враховує вплив сили тертя, сили тяжіння та сили тягу на переслідувача, а також описує простий рух для втікача; розв’язана диференціальна гра та знайдена ціна гри та оптимальні стратегії для гравців; змодельовано шість ігор при різних початкових станах системи та параметрах; продемонстровані результати та наведений поверхневий аналіз змодельованих ігор. За методами розробки та інструментальними засобами робота виконувалася сумісно з роботами з побудови, дослідження та розв’язку конфліктно керованих процесів та диференціальних ігор. Ключові слова: ВТІКАЧ, ГРА ПЕРЕСЛІДУВАННЯ, ДИФЕРЕНЦІАЛЬНА ГРА, ОПТИМАЛЬНА СТРАТЕГІЯ, ОПТИМАЛЬНА ТРАЄКТОРІЯ, ПЕРЕСЛІДУВАЧ, ПОВІТРЯНА ЦІЛЬ, РАКЕТА ПРОТИПОВІТРЯНОЇ ОБОРОНИ, СИСТЕМА НАВЕДЕННЯ, УПЕРЕДЖЕННЯ, ЦІНА ГРИ.
dc.identifier.citationКрутов В. В. Побудова та аналіз моделі для оптимального перехоплення та ураження динамічних об’єктів : кваліфікаційна робота ... бакалавра : 124 Системний аналіз / Крутов Василь Васильович. - Київ, 2023. - 60 с.
dc.identifier.urihttps://ir.library.knu.ua/handle/123456789/5283
dc.language.isouk
dc.subject12 Інформаційні технології
dc.subject124 Системний аналіз
dc.titleПобудова та аналіз моделі для оптимального перехоплення та ураження динамічних об’єктів
science.typeБакалаврські роботи
Файли
Контейнер Original
Зараз відображається 1 - 1 з 1
Завантаження...
Ескіз
Назва:
Krutov_bakalavr.pdf
Розмір:
1.21 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Контейнер License
Зараз відображається 1 - 1 з 1
Завантаження...
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: