Алгоритм визначення ймовірності траєкторії руху автомобіля на перехресті
Дата
2022
Автори
Садок Микита Олександрович
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
Анотація
Метою роботи є створення програмного забезпечення для розв’язування задачі передбачення руху автомобіля на перехресті.
Методи розробки : комп’ютерне моделювання, методи побудови і навчання нейронних мереж. Інструменти розробки : середовище розробки Jypyter Notebook, мова програмування Python, фреймворк TensorFlow, фреймворк Pandas.
Виконано огляд підходів, які використовуються для розрахунку ймовірності траєкторії, проаналізовано переваги кожного з цих методів, запропоновано власне рішення цієї задачі, розроблена програма, розв’язує та візуалізує рішення даної проблеми.
В ході виконання проекту було розглянуто питання пов’язані з розробкою алгоритму машинного навчання, що зможе з високою точністю передбачати ймовірності траєкторій руху автомобілів.
Було розроблено програмний застосунок, що має змогу передбачати траєкторії автомобілів разом із їхніми ймовірностями.
Бібліографічний опис
Галузь знань та спеціальність
12 Інформаційні технології , 122 Комп’ютерні науки
Бібліографічний опис
Терещенко В. М. Алгоритм визначення ймовірності траєкторії руху автомобіля на перехресті : кваліфікаційна робота … бакалавра : 122 Комп’ютерні науки / Садок Микита Олександрович. - Київ, 2022. - 38 с.